均衡の取れたモバイルレイアウトを構築する：Expo RouterでタブとドロワーをネストするExpo / 2026/07/11外側にドロワー、内側にタブswipeEdgeWidthでジェスチャー衝突を回避デザイントークンでFOUCを防止expo-routerreact-navigationreanimateddrawertabsgesture-handlertheming